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產品編碼：HBE-RoboEX
折 扣 率： 0
最后更新：2014-04-14
關 注 度：3373
生產企業：掌握主動科技（北京）有限公司
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產品詳細介紹1、各模塊的名稱及規格
HBE-RoboEX-Main： 主 控 制 器 模 塊
完整的CAN串行總線系統，可以構建智能設備網絡支持
使用的開放的硬件平臺--Arduino，來控制的機器人子系統中的電機傳感器
藍牙通信測試
RoboEX 系列使用圖形LCD進行菜單配置
提供AndroX Studio 集成開發環境作為機器人系統的主要開發環境
HBE-RoboEX-Motor: 智能機器人電機學習模塊
完整的串行總線系統支持，可以構建智能設備的網絡系統
使用的開放的硬件平臺-Arduino，來控制機器人子系統中的電機傳感器
通過紅外傳感器進行直流電機控制和操作
由帶編碼器的直流電機進行轉動操作控制
由加速度計進行伺服電機控制和操作
由 PWM進行步進電機的控制和操作
提供AndroX Studio 集成開發環境作為機器人系統的主要開發環境
HBE-RoboEX-ARM： 智能機器人的手臂模塊
完整的串行總線系統支持，可以構建智能設備的網絡系統
使用的開放的硬件平臺-Arduino，來控制機器人子系統中的電機傳感器
動態單元伺服電機控制
Daisy Chain電機連接和ID數據包通信控制
通過壓力傳感器研究觸覺
由加速度計 和陀螺儀傳感器進行伺服電機控制和操作
使用與之緊密相連的RoboEX-3WD進行智能機器人的應用
AndroX Studio 集成開發環境作為機器人系統的主要開發環境
HBE-RoboEX-Brain: 機器人智能模塊
完整的串行總線系統支持，可以構建智能設備的網絡系統
使用的開放的硬件平臺-Arduino，來控制機器人子系統中的電機傳感器
動態單元伺服電機控制
Daisy Chain電機連接和ID數據包通信控制
多媒體應用程序和機器人控制
基于圖像處理的應用程序庫OpenCV
使用與之緊密相連的RoboEX-3WD進行智能機器人的應用
AndroX Studio 集成開發環境作為機器人系統的主要開發環境
HBE-RoboEX-3WD: 智能機器人執行器模塊
完整的串行總線系統支持，可以構建智能設備的網絡系統
使用的開放的硬件平臺-Arduino，來控制機器人子系統中的電機傳感器
可移動的 Mecanum 輪全方向的使用
由直流編碼電機進行傳動器操作控制
由加速度計 而后陀螺儀傳感器進行直流伺服電機控制和操作
AndroX Studio 集成開發環境作為機器人系統的主要開發環境
HBE-RoboEX-鐘擺: 智能機器人擺控制模塊
完整的串行總線系統支持，可以構建智能設備的網絡系統
使用的開放的硬件平臺-Arduino，來控制機器人子系統中的電機傳感器
倒立擺的 PID 控制
由編碼器計數進行PWM占空操作和電機控制
仿真進行倒立狀態監測
AndroX Studio 集成開發環境作為機器人系統的主要開發環境
2、各模塊的基本功能
HBE-RoboEX-Motor 模塊可以學習如何控制直流電機、伺服電機和步進電機對機器人設計。
HBE-RoboEX-ARM 模塊可以學習動態單元伺服電機控制技術來設計機器人系統。 動態單元伺服電機的動態單元格有他們自己的 ID，在網絡中，由總線中數據包通信控制對其進行操作。動態單元伺服電機由Daisy Chain連接，具有接線簡單和方便的可擴展性。
HBE-RoboEX-Brain 模塊可學習到動態單元格伺服電機控制技術和基于圖像處理技術使用的 OpenCV庫。設備使用基于的三星Exynos 5的創新應用程序處理器和Cortex-M3 32 位微處理器，可獨立操作。
HBE-Robo-EX-3WD 模塊可學習控制全方位調動全位車輪和直流電機來進行機器人設計。
HBE-RoboEX-Pendulum 設備可以研究如何控制直流電機、 編碼器計數器和 PID 的倒立擺系統設計。
3、各模塊共同特點
設備使用模塊化設計進行科研和學習，便于個人學習的同時也可進行合作開發.
HBE RoboEX 系列使用Cortex-M3， 32 位微處理器，可獨立操作。
設備使用CAN總線通信來構建出各個智能模塊間的一個完整性網絡，使得其中的必要模塊之間在合作模式中可以相互操作通信。
CAN 通信和能源包含在一根電纜中，所以作為相互聯系合作模式運行時，能建立有效的網絡
設備使用 Arduino，打開電子設備控制平臺，作為編程環境中，這是專業硬件控制最簡化環境。因此，它可以簡便的實現如何從傳感器獲取的狀態信息和控制電動機的操作定義。
設備支持谷歌ADK 以便研究控制電機模塊的操作和從智能手機或平板電腦中監視傳感器值。
設備支持藍牙來控制 HBE-RoboEX 系列的操作和從智能手機或平板電腦中監測傳感器值。
4、組件
常用的程序包 控制系統模塊1個，UTP 電纜 1個 電源適配器 1個 平臺 CD 1個、 AndroX 工作室 DVD 1個、 用戶手冊 1個，微型 USB 電纜
HBE-RoboEX-Motor 電機學習模塊1個、 實驗手冊 1個
HBE-RoboEX-ARM 機器人臂模塊1個、 實驗手冊 1個
HBE-RoboEX-Brain 機器人智能模塊1個、 實驗手冊 1個
HBE-Robo-EX-3WD 機器人執行器模塊1個、 實驗手冊 1個
HBE-RoboEX-Pendulum 擺錘模塊1個、 實驗手冊 1個
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| 會員級別：免費會員 |
| 加入時間：2013-10-09
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